SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

川口 夏樹 氏の講演一覧

TS04
データを活用する制御・推定・予測 (1)
5月24日(金) 10:00-12:00 @Ｄ室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 脇谷 伸 (広島大学)
(講演番号 11D-4) (講演登録番号 3122)
10:45
- 11:00
二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-
  1. 河原 嘉春 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 小橋 昌司 (兵庫県立大学),
  4. 室谷 樹一郎 ,
  5. 木村 雄一 ,
  6. 水庫 功 (三菱電機エンジニアリング),
  7. 森 寿仁 ,
  8. 内田 勇人 ,
  9. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
TS04
データを活用する制御・推定・予測 (2)
5月24日(金) 16:15-17:00 @Ｄ室
(セッション番号 14D)
司会
  1. 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
(講演番号 14D-3) (講演登録番号 3006)
16:45
- 17:00
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法
  1. 地内 洸太 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学),
  3. 中村 幸紀 ,
  4. 池崎 太一 (岡山大学),
  5. 脇谷 伸 (広島大学),
  6. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
OS03
機械知能技術の新展開
5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｅ室
(セッション番号 32E)
司会
  1. 川口 夏樹 (兵庫県立大学)
(講演番号 32E-1) (講演登録番号 3062)
11:15
- 11:30
二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
  1. 小松原 胤馬 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学)
(講演番号 32E-2) (講演登録番号 3206)
11:30
- 11:45
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
  1. 仲井 大登 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 荒木 望 (兵庫県立大学)
(講演番号 32E-3) (講演登録番号 3072)
11:45
- 12:00
概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
  1. 後藤 佑介 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学),
  4. 水本 郁朗 (熊本大学)
(講演番号 32E-4) (講演登録番号 3061)
12:00
- 12:15
非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
  1. 畑田 亮汰 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学)
(講演番号 32E-5) (講演登録番号 3123)
12:15
- 12:30
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
— 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用
  1. 福井 悠斗 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 荒木 望 (兵庫県立大学 工学研究科)
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